1、項目簡介

   根據某研究所提出技術需求，研制一套舵機傳動機構測試臺，用于常溫下傳動機構的跑合試驗和性能測試，并在常溫下對無刷電機進行定性檢查。

1）跑合試驗

   能夠實現單通道或4通道同時加載，并反饋角度位置和扭矩信息，完成跑合試驗。

   a)  能夠測量4通道舵機的零位；

   b)  能夠測量4通道舵機的最大舵偏角；

   c)  能夠測量4通道舵機的空載角速度；

   d)  能夠測量4通道舵機的加載角速度；

   e)  能夠測量4通道舵機的位置誤差和負載能力。

2）無刷電機檢測單元

   能夠控制無刷電機正反轉，檢查布線與否，并能測試電機相應電阻值。

2、項目效果

   該項目于2013年初順利通過驗收。